पं. यतेन्द्र शर्मा जी का जन्म विक्रम संवत २०१७ आषाढ़ मास शुक्ल पक्ष चतुर्दशी तिथि दिनाकं ०६ जुलाई १९९० में दौसा जिले के बांदीकुई तहसील मऊखेड़ा गाँव में (राजस्थान) में संत शिरोमणि एवं भूतपूर्व समाज सेवी और सहकारी समिति अध्यक्ष ब्रहाम्लीन श्री श्री १००८ श्री नारायण दास जी महाराज के घर पौत्र के रूप में हुआ। आपकी माता श्रीमती रामवती एवं पिता आचार्य पं. महेश चंद शर्मा जी है। आपका बाल्यकाल बाबा श्री नारायण दास जी महाराज के सानिध्य में गुजरा। उनका आपके प्रति एवं आपका उनके प्रति गहरा प्रेम संबंध था। आपके जन्म के कुछ समय पश्चात आपके परिवार का आगमन दिल्ली शहर के श्री बालाजी हनुमान मंदिर रामा विहार नियर रोहिणी सेक्टर २२ में हुआ। आपकी प्रारंभिक शिक्षा यही दिल्ली में हुई। सातवी कक्षा में उत्तीर्ण होने के बाद कुछ वर्षो तक वृन्दावन (उ.प्र.) के विधालय श्री गुलाब हरी संस्कृत महाविद्यालय से अपने संस्कृत की शिक्षा ग्रहण करते हुए आचार्य की उपाधि प्राप्त की। दिल्ली विश्वविद्यालय से अपने स्नातक की उपधि प्राप्त की।
उसके बाद आपने दिल्ली के (महर्षि पाराशर ज्योतिष विद्यालय) से ज्योतिष की शिक्षा ग्रहण की। आपका स्वभाव दया, सरलता, साधू सेवा, गऊ सेवा, ब्रह्मण सेवा आदि में तत्पर रहता है। आपका चित्र खेल कूद विशेषकर क्रिकेट की ओर रहता था और इसी रूचि के कारण आपको आपके विद्यालय में क्रिकेट टीम का कप्तान नियुक्त किया गया था परंतु आपके बाबा श्री नारायण दास जी महाराज की प्रेरणा से आपका चित आध्यात्मिक जीवन की ओर अग्रसर हुआ। वर्ष २०१५ से आप अपने ज्योतिष ज्ञान का प्रचार – प्रसार सोशल मीडिया एवं प्रिंट मीडिया इलेक्ट्रॉनिक मीडिया के माध्यम से कर रहे है एवं ज्योतिष सिखाने का कार्य भी आपके दवारा (श्री बालाजी ज्योतिष केंद्र) श्री बालाजी हनुमान मन्दिर रामा विहार दिल्ली में किया जा रहा है। आपके द्वारा भविष्य में (ज्योतिष – बिंदु) नामक पत्रिका का लोक – कल्याण हेतु प्रकाशन का कार्य करने का विचार भी चल रहा है।
ज्योतिष के अंतगर्त आपको फलित ज्योतिष, रत्न – ज्योतिष, चिकित्सा ज्योतिष, व्यवसाय ज्योतिष, कुण्डलीं मिलान एवं विवाह मुहूर्त, पंचांग अध्ययन एवं वास्तु शास्त्र का भली – भांति ज्ञान प्राप्त है जिसके माध्यम से आप समाज सेवा के कार्य में तत्पर है।